Se está celebrando muy cerca de Arcos de la Frontera el I Rally de Andalucía, en el que toma parte la mayoría de los equipos que participan en el Dakar del 2021 teniendo como centro de operaciones la Hacienda El Rosalejo, en la localidad vecina de Villamartín, con todos los ingredientes de una gran cita mundial: pilotos internacionales muy conocidos (Sáinz, Peterhansel, Al-Attiyah, Barreda, Laia Sanz, Esteve, etc.), equipos oficiales y 1300 km de duras pruebas.
La etapa del miércoles (309 km, 240 cronometrados) recorrió tramos del término municipal de Arcos (Las Abiertas, Sierpes, etc.), pudiendo asistir a la prueba numerosos aficionados al motor de la comarca, que disfrutaron al máximo con su deporte favorito.